Trzecia generacja popularnego SUV-a cieszącego się doskanała opinią, zadebiutowała na rynku w 2006 roku. RAV4 III została zbudowana na zupełnie nowej platformie podłogowej. Już na pierwszy rzut oka charakterystyczne są znacznie większe gabaryty samochodu. Sylwetka znów została poddana solidnej modernizacji, właściwie została całkiem od nowa zaprojektowana. W 2009 roku RAV4 IIIprzeszedł ponowny face liftingi.  Rav4zwyciężył w kategorii SUV-ów w konkursu na Samochód Roku 2007 roku. Na bazie RAV4 powstał większy model Vanguard oferowany wyłącznie w Japonii.